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    유니티/PathFinder_3Cushion 2021. 4. 5. 18:33

    당구

    당구는 대학교 1~2학년때 해봤었다. 그 때는 그냥 따라다니면서 공치는 맛에 다녔다.

    그냥 생각없이 쳤다는 얘기다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

     

    특히 3구가 어려웠었는데

    잘치는 친구들 보면 공의 위치에 따라서 어떻게 쳐야하는지 잘 알고있었다.

     

    그럼 공의 위치를 알고있을때 어떻게 쳐야할지 신경망을 통해 추론할 수 있지 않을까????

     

    해서 생각해본게 3쿠션 길찾기 모델이다.

     

    신경망의 Input으로 노란색, 빨간색, 하얀색 공의 위치를 넣어주고,

    Output으로 쿠션의 순서대로 위치를 내보내면 되지 않을까 생각했다.

     

    공들의 위치 -> 신경망 -> 쿠션과 경로


    1. 신경망

    신경망을 이용하는 이유는 신경망만 공부했기 때문이다. 다른 머신러닝 모델은 모른다 ㅋㅋㅋ

    이미지처리를 공부하려고 신경망 위주로 공부해서 그렇다.

     

    2. OpenCV로 당구대, 공의 위치 탐지

    잘은 모르지만 신경망을 통해서 공의 위치까지 탐지하는것은 비용이 많이 들어갈거라고 생각한다.

    나중에 이거를 만들어보고나서 공의 위치와 당구대의 위치를 CNN으로 찾아볼 생각은 있다.

    당구대의 위치까지만 OpenCV를 사용하고 공의 위치만 CNN으로 찾아볼거 같다.

    3. Tensorflow? Pytorch?

    둘중에 뭐를 써야할까 생각해봤는데 어차피 모델이 복잡하지도 않을거같고

    공부겸 재미로 하는거니까 둘다 할 생각이다.

    4. iOS에서 실행하기

    TV에서 중계되는 화면을 보면 카메라가 당구대 위에 있어 당구대의 전체 정면을 보여주는 경우가 있다.

    휴대폰으로 그 화면을 비추면 경로를 탐색하게끔 만들고 싶다.

    iOS도 열심히 공부하고 텐서플로나 파이토치의 모델을 모바일로 넣는거도 공부해서 넣어봐야겠다.

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